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刮板輸送機的工作原理是，將敞開的溜槽，作為煤炭、矸石或物料等的承受件，將刮板固定在鏈條上（組成刮板鏈），作為牽引構件。當機頭傳動部啟動后，帶動機頭軸上的鏈輪旋轉，使刮板鏈循環運行帶動物料沿著溜槽移動，直至到機頭部卸載。刮板鏈繞過鏈輪作無級閉合循環運行，完成物料的輸送。

牽引鏈繞過頭、尾鏈輪構成閉合環路。物料可用上分支或下分支輸送，也可用上、下兩分支同時輸送。牽引鏈多用圓環鏈。可以用一根牽引鏈與刮板中部聯接，也可用兩根牽引鏈與刮板兩端聯接（見圖）。刮板的形狀為梯形、長方形或長條形。刮板輸送機有固定式和移置式兩種。移置式刮板輸送機的各部件易于拆裝，移位后重新安裝使用。刮板輸送機的優點是：結構簡單牢固，精度要求較低，裝載和卸載方便，高度小，特別適用于井下。缺點是易碾碎物料、噪聲和能耗較大。這種輸送機大多用于煤炭工業,輸送能力一般為30～120噸／時，鏈條速度一般為0.3～1.0米／秒，輸送長度可達200米。